簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="99"


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    1
    新型方位感測器於移動平台之應用
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 蔡淙偉   指導教授： 李維楨
    • 本研究目的為製作一移動平台，以做為服務型機器人的移動載具。本研究的創新處在於將傳統的指南車用來做為此平台的方位感測器。和機器人上常用的電子羅盤比較，使用指南車的優點為其不像羅盤易受週遭導磁性物品或馬…
    • 點閱：115  下載：0 
    • 全文公開日期 2016/07/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    以步態週期為基礎之雙足機器人步行控制
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 洪錦桂   指導教授： 郭重顯
    • 本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中，腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點（Center Of Pressure；CO…
    • 點閱：169  下載：1 
    • 全文公開日期 2016/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    具反應導航之嵌入式輪椅控制系統
    • 電機工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 許耀升   指導教授： 郭重顯
    • 本文提出一以使用者為中心之觸控式介面智慧型輪椅，其以XScale PXA270嵌入式平台與嵌入式Linux作業系統來開發輪椅控制系統。此一輪椅觸控操控介面為一個觸控面板，其除了提供類似傳統電動輪椅搖…
    • 點閱：202  下載：0 
    • 全文公開日期 2016/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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